当前位置: 首页 > 师资队伍 > 教师名录 > 正文
讲师
任广安

 

个人基本信息

性别:男

出身年月:198610

学历(学位):博士

所在学科:机械工程

工作单位:bat365在线唯一官网登录汽车与机械工程学院

办公电话:13807491571

E-mail369220424@163.com

主要经历

2005-2009年,沈阳工业大学,机械设计制造及其自动化,学士

2009-2011年,东北大学机械电子工程,硕士

2011-2020年,曼尼托巴大学、东北大学,机械工程,博士

2021-2023,国防科技大学,博士后

2023-至今,bat365在线唯一官网登录,讲师

研究方向

流体传动与控制:

1. 电动静液作动器(EHA)、泵控液压系统

2. 鲁棒控制、容错控制等先进控制算法

3. 故障诊断

在研和已完成的主要课题

1. 单杆电动静液作动器(EHA)液压缸速度振荡机理与分数阶控制研究国家自然科学基金(52105077),2022.1-2024.12,主持

2. 单杆电动静液作动器(EHA)液压缸内泄故障容错控制研究,湖南省自然科学基金(2022JJ40550),2022.1-2024.12,主持

主要研究成果

共发表论文20余篇,代表作如下:

[1] G. Ren, M. Esfandiari, J. Song, and N. Sepehri, “Position control of an electrohydrostatic actuator with tolerance to internal leakage,” IEEE Trans. Control Syst. Technol., vol. 24, no. 6, pp. 2224-2232, Nov. 2016.

[2] G. Ren, J. Song, and N. Sepehri, “Fault-tolerant actuating pressure controller design for an electro-hydrostatic actuator experiencing a leaky piston seal,” ASME J. Dyn. Syst., Meas., Control, vol. 139, no. 6, pp. 061004/1-061004/8, June 2017.

[3] G. Ren, J. Song, and N. Sepehri, “Design of a low-bandwidth position controller based on system identification,” Proc. iMeche, Part I: J. Syst. Control Eng., vol. 232, no. 2, pp. 149-160, Feb. 2018.

[4] G. Ren, G. K. Costa, and N. Sepehri, “Position control of an electro-hydrostatic asymmetric actuator operating in all quadrants,” Mechatronics, vol.67, pp. 102344, May 2020.

[5] J. Wu, K. Xu, G. Ren*, and D. Fan, “Research on the S-shaped time-rounding series federate scheduling based on NURBS curve,” Adv. Mech. Eng., vol. 14, no. 9, pp. 1-14, Sept. 2022.