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个人基本情况

性别：男

出身年月：1991年10月

民族：汉族

政治面貌：群众

职称：讲师/硕导

最后学历、学位：博士研究生，工学博士

工作单位：bat365在线唯一官网登录汽车与机械工程学院

办公电话：13807482773

E-mail：cbzr520@csust.edu.cn

主要经历及学术兼职

一、工作及学习经历

2009年-2013年，中南大学信息科学与工程学院，本科，自动化专业

2013年-2015年，中南大学信息科学与工程学院，硕士，控制科学与工程

2015年-2021年，中南大学自动化学院，博士，控制科学与工程

2021年-至今，bat365在线唯一官网登录，讲师

二、学术兼职及荣誉

RoboCup中国委员会委员,《Automatica》、《ISA Transactions》等权威期刊审稿人。

教学情况

一、讲授的主要课程

[1]《汽车电器与电子控制技术》，本科生专业课，40学时；

[2]《车联网技术及应用》，本科生专业课，32学时，湖南省一流课程；

二、承担的实践性教学

[1]车辆工程、汽车服务工程专业的生产实习指导

[2]车辆工程、汽车服务工程专业毕业设计论文指导

三、教学成果

[1]杜荣华，陈彬，高凯，《车联网技术及应用》课程建设，教育部产学合作协同育人项目，教学内容和课程体系改革，2022.

[2]杜荣华，高凯，吴钢，陈彬，钟芙蓉，易可夫，彭琼英，吴伟，《车联网技术及应用》，bat365在线唯一官网登录校级课程思政示范课程，2022.

[3]高凯，陈彬，指导学生方晓晴等获得2022年中国高校智能机器人创意大赛四足机器人专项赛国家二等奖，2022.

[4]陈彬，高凯，指导学生徐锦康等获得2022年中国高校智能机器人创意大赛创意组国家二等奖，2022.

[5]高凯，陈彬，指导学生谢雨欣等获得2022年中国高校智能机器人创意大赛创意组国家三等奖，2022.

[6]陈彬，胡林，指导学生刘鹏等获得2022年中国大学生机械工程创新创意大赛国家二等奖.

科研情况

一、研究方向

智能交通控制与优化、多智能体协同控制、PHM（故障预测及健康管理）在电动汽车中的应用

二、在研和已完成的主要课题

[1]参与，国家自然科学基金面上项目，52275086，非铺装道路下自动驾驶汽车轨迹规划和动力学控制研究，2023/01至2026/12，54万元，在研。

[2]参与，国家自然科学基金委国际(地区)合作与交流项目，52211530054，改善电动汽车可持续性的能量管理优化研究，2022/05-2025/04，40万元，在研。

[3]参与，国家自然科学基金面上项目，61873353，融合深度学习与智能推理的高速列车制动系统安全评估，2019/01-2022/12，62万元，在研。

[4]参与，国家自然科学基金面上项目，61672539，云机器人系统中协同的深度情景感知计算研究，2017/01-2020/12，62万元，已结题。

[5]参与，国家自然科学基金面上项目，61672537，软件定义云服务网络的大规模混合人在环CPS架构研究，2017/01- 2020/12，62万元，已结题。

三、主要研究成果

论文：

[1]Bin Chen (陈彬), Zhiwu Huang, Rui Zhang, Fu Jiang*, Weirong Liu, Heng Li, Jing Wang, Jun Peng. Adaptive Slip Ratio Estimation for Active Braking Control of High-speed Trains [J]. ISA Transactions, 2021, 112, pp.302-314. (JCR一区)

[2]Dianzhu Gao，Jun Peng，Hui Peng，Bin Chen* (陈彬)，Zhiwu Huang. Cooperative braking of urban rail vehicles with Koopman model predictive control，IET Control Theory and Applications, 2022, 01(01): 1-12. (JCR一区)

[3]Rui Zhang, Jun Peng,Bin Chen*(陈彬), Kai Gao, Yingze Yang, Zhiwu Huang. Prescribed erformance Active Braking Control with Reference Adaptation for High-Spee Trains，Actuators, 2021, 10(12): 313-332. (JCR二区)

[4]Bin Chen (陈彬), Zhiwu Huang, Rui Zhang, Weirong Liu, Heng Li, Jing Wang, Yunsheng Fan, Jun Peng*. Data-Driven Koopman Model Predictive Control for Optimal Operation of High-speed Trains [J].IEEE Access, 2021, 9, pp. 82233-82248. (JCR一区)

[5]Bin Chen (陈彬), Zhiwu Huang, Weirong Liu*, Rui Zhang, Jun Peng, Optimal Constrained Ensemble Control for Inhomogeneous Robots [C]. American Control Conference (ACC), 2016, 1, pp.6265-6271.

[6]Bin Chen (陈彬), Zhiwu Huang, Rui Zhang, Heng Li*, Zhihui Wu, An Improved TL Buck Converter for Fast-charging Energy Storage System using UCs [J]. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2016.12, 20(7), pp.1086-1093.

[7]Bin Chen (陈彬), Zhiwu Huang, Rui Zhang, Hongtao Liao, Jun Peng*, Optimal Operation for Supercapacitor Storage System Using Piecewise LQR Voltage Equalization Control [J]. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2016.7, 20(2), pp.317-323.

[8]Bin Chen (陈彬), Zhiwu Huang, Weirong Liu, Rui Zhang, Feng Zhou, Jun Peng*. A Novel Adhesion Force Estimation for Railway Vehicles Using an Extended State Observer [C]. The Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON), 2019.10, 1, pp.225-230.

成果奖：