尹来容教授
1、个人基本情况:
姓名:尹来容
性别:男
出生年月:1984.8
职称:教授、博导
职务:“工程车辆安全性设计与可靠性技术”湖南省重点实验室主任;
“工程机械”工信部专精特新产业学院执行院长。
联系电话:13875980811
个人科研办公室:工科一号楼B-405
E-mail: yinlairong@hotmail.com
2、主要学习工作经历:
2001.9-2005.7:湘潭大学 机械设计制造及其自动化 本科
2006.9-2007.7:北京科技大学 机械设计及理论 硕士
2007.9-2011.6:北京科技大学 机械设计及理论 博士
2011.6—2022.12:bat365在线唯一官网登录 汽车与机械工程学院 讲师、副教授
2023.1—至今: bat365在线唯一官网登录 汽车与机械工程学院 教授、博导
2021.5—2024.1: bat365在线唯一官网登录 汽车与机械工程学院 副院长、纪委书记、工会主席
2023.7—至今: bat365在线唯一官网登录 汽车与机械工程学院 “工程车辆安全性设计与可靠性技术”湖南省重点实验室主任、“工程机械”工信部专精特新产业学院执行院长
3、学科专业领域及主要研究方向:
学科领域:机械工程、载运工具运用工程。
主要研究方向:机械学理论,机构综合与CAD,机器人与机构学,工程装备开发。
4、主要荣誉及社会兼职:
[1] 湖南省科技创新领军人才;湖南省湖湘青年英才;(省委组织部&省科技厅)
[2] 长沙市杰出创新青年;(长沙市科技局)
[3] 湖南省青年骨干教师;(湖南省教育厅)
[4] 湖南省专家工作站站长;(湖南省科协)
[5] 湖南省三区科技人才;湖南省科技特派员;长沙市工业科技特派员;
[6] “工程车辆安全性设计与可靠性技术”湖南省重点实验室主任;
[7] “工程机械”工信部专精特新产业学院执行负责人;
[8] 湖南省“特种装备现代设计技术”研究生培养创新实践基地负责人;
[9] 湖南省线下一流课程《机械原理》负责人;
[10] 全国机械原理教学研究会青年理事;湖南省图学学会常务理事;
[11] MMT、JMD等国际权威期刊审稿人;国家自然科学基金通信评审专家;湖南省重大项目会议评审专家;山东省/浙江省/黑龙江省等省份基金和人才项目评审专家;
[12] bat365在线唯一官网登录师德标兵、教学优秀奖、优秀党务工作者、优秀教师。
5、已获省部级科研&教学奖励:
[1] 尹来容,杜荣华,王满谷,胡波,刘翔,雷勇祥,何志勇,何建军,凌涛,王勇,汤宇,彭学军,邓满林,邓小卫,黄龙. 复杂地质条件隧道作业机群研制及工程应用. 中国公路学会科学技术一等奖,第1,2023年.
[2] 尹来容,李方义,黄娟,胡林,汤义虎,彭智锋,吴钢,胡宏伟,尹志强. 自卸舶超长重载输送装备关键技术及应用. 湖南省科技进步二等奖,第1,2019年.
[3] 付宏渊,曾铃,邱祥,史振宁,高乾丰,刘杰,尹来容,王中文,张红日,张锐,王桂尧,胡红波. 南方地区软岩边坡灾变防控关键技术及应用. 湖南省科技进步一等奖,第7,2022年.
[4] 魏波,刘翔,尹来容,罗运杰,苏志来. 特急曲线水利隧洞针梁台车研制与施工工法集成应用. 贵州省技术发明三等奖,第3,2024年.
[5] 李享松,彭学军,尹来容,杨文国,汤宇. 地铁施工对邻近既有桥桩稳定性影响分析与控制技术. 贵州省科技进步三等奖,第3,2021年.
[6] 曹振兴,邓满林,尹来容,彭学军,胡从文. 复杂环境城市地下空间高效施工技术与成套装备研制. 贵州省科技进步三等奖,第3,2020年.
[7] 郑健龙,王磊,杜荣华,张军辉,李传习,胡林,袁剑波,张建仁,刘朝晖,杨伟军,尹来容,王正武,马亚飞,周和平,陈伏彬,钱国平,张玉平,胡宏伟,周访滨,付果,唐宏宾,肖杰,黄阜,周爱莲,戴理朝. 面向公路交通高质量发展的高素质复合型人才“三化四通”培养模式创新实践. 高等教育(本科)国家级教学成果二等奖,第11,2023年.
[8] 杜荣华,胡林,彭琼英,段慧兰,尹来容,邱国良,胡宏伟,毛卫国,苗秀娟. 地方高校工科学院系统推进通专融合教育的探索与实践. 湖南省高等教育教学成果二等奖,第5,2022年.
6、教学与指导学生获奖情况:
主讲课程:本科生《机械原理》、《机械设计》、《机械设计基础》等;
留学生《Mechanism and Machine Theory》、《Mechanical Design》等。
主要教学项目:
[1] 依托产业学院的“专精特新”卓越工程师培养改革与实践,湖南省教育厅,省级教改重点项目,主持;
[2] 湖南省线下一流课程——机械原理,湖南省教育厅,省级金课,主持;
[3] 基于科创协同育人的机械设计类课程一体化反向设计与实践,湖南省教育厅,省级教改项目,主持;
[4] 基于产品实现过程的机械原理课程反向设计与实践,湖南省教育厅,省级教改项目,主持;
[5] 教育部产学合作协同育人项目:机械基础类课程师资能力提升与协同育人实践,教育部,省部级,主持;
[7] 现代信息技术在机械设计课程中的应用研究与实践,bat365在线唯一官网登录,校级,主持;
[8] 优秀网络课程—机械设计基础B,bat365在线唯一官网登录,校级,主持;
指导本科学生获奖:
[1] 大学生研究性学习与创新性实验项目,国家级2项,省级5项;
[2] 全国大学生工程训练综合能力竞赛,国家三等奖1项,省级一等奖1项;
[3] 全国机械创新设计大赛,省级一等奖2项;
[4] 全国三维数字化创新设计大赛,国家二等奖4项,三等奖2项,省级一等奖11项;
[5] 全国仿真大赛、全国机器人开发者大赛、智能制造大赛等国家一等奖5项。
7、近期主要科研项目(承担课题40余项,代表性20项如下):
国家自然科学基金面上项目,52175003,重载装备机构多运动副间隙耦合精度调控机理及解域综合理论研究,2022.1.1-2025.12.31,58万(直接经费),主持。
国家自然科学基金青年基金项目,51705034,平面连杆机构解域综合方法及其转动副误差影响研究,2018/01-2020/12,25万(直接经费),主持。
湖南省委组织部,湖南省科技厅,2024RC1054,湖南省科技创新领军人才,2024/08-2027/08,80万,主持,在研。
湖南省委组织部,湖南省科技厅,2020RC3035,湖南省湖湘青年英才,2020/11-2023/11,50万,主持。
长沙市科技局平台和人才计划,KQ2009053,长沙市杰出创新青年培养计划,2019/11-2024/11,50万,主持。
长沙市高价值专利组合培育项目,长知领(2018)05,高性能散料输送装备智能制造关键技术,2018/11-2020/12,140万(直接经费),已结题。
湖南省重点研发计划项目,2015GK3020,自卸砂船智能翻转输送设备关键技术研究与产业化,2015/01-2016/12,主持。
湖南省科技特派员项目——衡阳泰豪通信车辆有限公司,2021,特种车辆无人机自适应起降装置设计及规模化应用,2021/09-2023/09,主持。
湖南省自然科学基金面上项目,2021JJ30726,运动副间隙耦合的机构解域综合方法及其动态性能评价,2021/01-2023/12,主持。
湖南省自然科学基金青年基金项目,2018JJ3548,运动副磨损的重载连杆机构综合及运动可靠性研究,2018/01-2020/12,主持。
湖南省“百项专利转化推进计划”重点专利项目,湘经信科技〔2018〕341,自卸舶超长重载智能收放输送装备研发及应用,2018/01-2019/02,主持。
湖南省“百项专利转化推进计划”重点专利项目,湘经信科技〔2017〕287,一种龙门架式输送机2014106407793,2017/01-2018/02,主持。
湖南星火机械制造有限公司,XHY368/408型自卸舶折叠翻转输送机成套设备研发,2014/06-2015/06,主持。
中铁五局集团第一工程有限责任公司,复杂地质条件下特长隧洞施工关键技术研究,2020/06-2022/12,主持。
中铁五局集团第一工程有限责任公司,隧道自动化施工装备关键技术研究、复杂环境城市地下空间高效施工技术与成套设备研制、特急曲线隧道自适应针梁台车与工程应用等系列课题,2019/06-2025/06,主持。
中铁五局集团有限公司云南省滇中引水工程项目部,生态敏感区引水隧洞绿色施工关键技术研究,2021/06-2024/12,主持。
中国中铁股份有限公司科技研究开发计划重点课题、中铁五局集团有限公司,运营铁路隧道缺陷高效修复系列装备与工法协同创新应用示范,2022/011-2025/12,首席专家、共同主持。
武冈市永锐电子科技有限公司,特种工程装备用线束线缆智能制造与检测技术开发等系列课题,2021/08-2026/07,主持。
湖南安卓特种设备科技有限公司,特种设备检测机器人关键技术研发等系列课题,2022/06-2025/12,共同主持。
湖南精一环保科技有限公司,湖南省科协——湖南省专家工作站,2024/01-2026/12,主持。
8、近期主要论著:
学术著作:
韩建友,杨通,尹来容,钱卫香 著. 连杆机构现代综合理论与方法. 高等教育出版社. 31万字,2013年7月.
学术论文(发表SCI/EI论文60余篇,代表性10篇如下):
Jia Ma, Menghao Bai, Jie Wang, Shuai Dong, Hao Jie, Bo Hu, Lairong Yin*. A novel variable restitution coefficient model for sphere-substrate elastoplastic contact/impact process. Mechanism and Machine Theory, 2024(202) :105773.
Jia Ma, Jie Wang, Jing Peng, Lairong Yin*, Shuai Dong, Jinsong Tang. Data-driven modeling for complex contacting phenomena via improved neural networks considering link switches [J]. Mechanism and Machine Theory, 2024(191):105521.
Xu Du, Dong Jianxiong, Wang Gang, Cai Jinhu,Wang Hongbin,Yin* Lairong . Redundant composite polishing robot with triangular parallel mechanism-assisted polishing to improve surface accuracy of thin-wall parts [J]. Journal of Manufacturing Processes, 2024, 124: 147-162.
Xu Du, Xu Bowen, Hu Tete, Lairong Yin*. Rules-reduced fuzzy neural network-based learning control for multiple constraints robots using online identification and compensation methods [J]. Information Sciences, 2024, 679: 121060.
Jinhu Cai , Jing Huang , Long Huang , Qiqi Li , Lairong Yin *. Topology optimization of periodic structures under multiple dynamic uncertain loads [J]. Advances in Engineering Software, 2024 (198):103777.
Jia Ma, Jie Wang, Yan Han, Shuai Dong, Lairong Yin*, Yonggang Xiao*. Towards data-driven modeling for complex contact phenomena via self-optimized artificial neural network methodology, Mechanism and Machine Theory, 2023, 182,105223.
Jinhu Cai , Long Huang, Hongyu wu. Lairong Yin*, Concurrent topology optimization of multiscale structure under uncertain dynamic loads, International Journal of Mechanical Sciences, 2023, 251, 108355.
Long Huang, Peng Zeng, Lairong Yin*, Bei Liu, Yuanhan Yang, Juan Huang. Design and kinematic analysis of a rigid-origami-based underwater sampler with deploying-encircling motion, Mechanism and Machine Theory, 2022, 174,104886.
陈耿彪,刘志文,尹来容*, 易继军, 张拓.半主动三附气室空气弹簧吸振器特性分析[J].机械工程学报,2024,05:1-14[Online].
张鹏,尹来容*,仝永刚,黄龙. 基于间隙预测模型的自动铺带轨迹优化方法[J]. 机械工程学报,2024,60(05):296-316.
教改论文:
尹来容,杜荣华,王金行. “科创产教”协同的机械类专业“三全育人”探索与实践. 大学,2020,14:25-26.
尹来容,杜荣华,吴茵等. 机械原理与机械设计课程一体化反向设计与实践研究. 机械设计,2016,7(33):224-226.(第十五届全国机械设计教学研讨会)
尹来容,张健,胡宏伟,毛聪. 项目驱动的机械设计实践课程反向设计与研究. 机械设计,2018,35(S2):203-205.(第十六届全国机械设计教学研讨会)
尹来容,杜荣华,吴茵等. 成果导向的机械原理工程实践能力培养方式改革研究. 广西大学学报,2015,7(40):344-346.(第十一届全国机械原理课程教学研讨年会)
9、授权发明专利(授权美国发明专利5项,中国发明专利60余项,代表性10项如下):
Lairong Yin, Juan Huang, Shuo Cai, Peng Xu, Lin Hu, Xuejun Peng, Anwei Jiang. Method for operating multi-bar linkage mechanism based conveyor. 美国发明专利,授权号:US10773907B2,授权日期:2020.09.15.
Lairong Yin, Anwei Jiang, Lin Hu, Juan Huang,Shuo Cai, Jinqing Zhan,Dang Zhou. Multi-bar linkage mechanism based conveyor. 美国发明专利,授权号:US10787327B2,授权日期:2020.09.29.
Lairong Yin, Yang Liu, Juan Huang, Lin Hu, Peng Xu, Shuo Cai. Large-span bulk material conveying system 美国发明专利,授权号:US10994935B1,已授权,授权日期:2021.05.04.
Minhui Chen,Lairong Yin,Hongwei Hu,Tianzan He,Cong Mao,Jinhang Wang,Dang Zhou,Anwei Jiang. Bridge detecting vehicle with two foldable arms,美国发明专利,授权号:US11320338B2,授权日期:2022.05.03.
Juan Huang, Lairong Yin, Tao Ling, Le Xiao,Jinxing Wang, Yuyang Peng, Peng Xu, Minhui Chen. Horizontal rotary folding arm conveyor,美国发明专利,授权号:US11498769B2,授权日期:2022.11.15.
尹来容,黄娟,熊谷良,胡林,刘鑫,张志勇.一种龙门架式输送机. 中国,申请号:201410640779.3,发明专利,授权日期:20160914.(2017年湖南省百项重点专利)
尹来容,刘鑫,胡林,黄娟,张志勇. 一种自适应的整体翻转式输送机. 申请号:201610594201.8 发明专利,授权日期:20180316.(2018年湖南省百项重点专利)
尹来容,毛聪,付宏渊,曾铃,胡宏伟,张明军.一种高坡锚固用可调式锚杆钻机,CN2018102574687,授权日期:20190607.
尹来容,蔡烁,刘柏汐,何建军,黄龙,段磊,刘磊. 一种隧道施工设备, CN202010651164.6,授权日期:20211019.
尹来容,黄龙,王金行,刘北,胡波. 一种机器人系统;ZL202010864610.1;授权日期:2022年11月15 日.
10、主持工程项目成果:
桥梁与隧道智能建造系列装备、隧道治理系列装备、电建施工系列装备、自卸舶折叠输送机、自卸舶整体翻转输送机、砂石堆料场、机械式立体车库、特种机器人等。