◆个人简介
吴昊天，男，汉族，1992年出生，湖南长沙人，工学博士，博士后研究员。2022年毕业于湖南大学控制科学与工程专业，获工学博士学位。曾获国家留学基金委资助赴美国佐治亚理工学院(Georgia Institute of Technology)智能视觉与机器人实验室(Intelligent Vision and Robotics Lab)访学，2024年11月入职长沙理工，现任bat365在线唯一官网登录电气与信息工程学院自动化系教师。
长期从事机器人大范围环境感知、精密三维测量、自主扫描规划、高保真数字孪生等方面研究。发表高水平SCI论文10余篇，专利3项。主持国家自然科学基金项目1项、重点研发项目子课题1项。中国博士后科学研究基金项目3项，相关技术成果获省部级科技奖励3项。是中国自动化学会会员、中国图象图形学学会会员，国家自科基金委通讯评审专家，IEEE TIE、IEEE TIM、IEEE TII等国际期刊及会议审稿人。与美国佐治亚理工学院、华中科技大学、中科院自动化所、南方科技大学等国内外知名高校及科研机构有密切合作。
◆主讲课程
暂无安排
◆研究方向
1.环境感知 2.三维测量 3.机器人数字孪生
◆论文专著
1.Haotian Wu, Yaonan Wang, Patricio A. Vela, Hui Zhang, Xiaofang Yuan, Xianen Zhou, Geometric Inlier Selection for Robust Rigid Registration With Application to Blade Surfaces, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(9): 9206-9215..
2.Haotian Wu, Yaonan Wang, Yalan Shi, Qing Zhu, Haoran Tan, Zijie Wu, Bottom-Up Clustering and Merging Strategy for Irregular Curvature Aero-blade Surface Extraction, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 1-9.)
3.Haotian Wu, Yaonan Wang, Hui Zhang, Membership, Yiming Jiang, Weixin Peng, Zijie Wu, and Xu Xiao, Aero Bladed Disk Assembly Evaluation using Surface Matching with Contact Constraints, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 73: 1-10.
4.Haotian Wu, Yaonan Wang, Hui Zhang, Xiaofang Yuan, Xianen Zhou, Rigid Shape Matching for 3-D Robotic Grinding Measurement With Applications to Blades, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 1-9.
5.Wu Haotian, Tang J, Yu Z, et al, Electrically optical phase controlling for millimeter ave orbital angular momentum multi-modulation communication, Optics Communications 393 (2017): 49-55.
6.Zhao Yi-Pu, Haotian Wu, and Patricio A. Vela, Top-down partitioning of reinforced concrete bridge components, Computing in Civil Engineering 2019: 275-283.
7.Wu, Zijie, Yaonan Wang, He Xie, Mingtao Feng, Haotian Wu, Xuebing Liu, and Jingtao Sun, Gravitational Discriminative Optimization for Multiview Reconstruction of Free-Form Surface, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 28(6): 3226-3237.
8.王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯; 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用, 自动化学报, 2023, 49(3), 494-513.二区)
◆专利成果
1.王耀南，吴昊天，彭伟星，曾凯，刘俊阳，贾林，陈南凯，张荣华，“一种复杂异形曲面机器人三维测量的点云误配准滤除方法及系统”专利号：CN201811595800.7 授权日期：2020.12.15
2.王耀南，吴昊天，毛建旭，朱青，张辉，刘敏，彭伟星，史雅兰，刘俊阳， 贾林，陈南凯，“一种基于时间函数的三维复杂工件测量方法及系统” 专利号：CN202110463262.1 授权日期：2022.07.19
3.王耀南，田吉委，吴昊天，彭伟星，贾林，姚盼盼，“一种基于多尺度描述子筛除误匹配的三维图像配准方法”专利号：CN201811169910.7 授权日期：2021.09.14
◆科研项目
一、主持项目/课题：
1.国家自然科学基金青年项目，No. 62303172，航空发动机复杂部件的机器人三维测量与装配优化方法研究，30 万元，在研；
2.国家重点研发计划项目子课题，No. 2022YFB3303800，基于视觉感知的复杂外形产品表面缺陷检测理论方法研究与应用，50万元，在研；
3.国家资助博士后研究人员计划项目B类资助，No. GZB20230203，36万元，结题；
4.中国博士后科学基金第17批特别资助，No. 2024T170260，18万元，在研；
5.中国博士后科学基金第72批面上资助二等 No. 2022M721097，8万元，结题；
6.湖南省自然科学基金-青年基金项目，No. 2023JJ40179，航空发动机大型复杂部件机器人三维自主测量，5万元，在研；
二、作为核心成员参与项目/课题:
1.国家自然科学基金重大项目，No. 62293510，面向重大装备制造的集群机器人协同控制基础理论与关键技术，1800万元，在研；
2.国家自然科学基金重点项目 No. 61733004 高端智能制造的机器人视觉感知与灵巧作业控制，290万元，结题；
3.国家自然科学基金面上项目 No. 61575127 基于光载无线技术的毫米波轨道角动量通信及其融合机理研究，50万元，结题.
◆荣誉奖励
2024年，获湖南省科学技术进步二等奖（排5）；
2023年，获中国商业联合会全国服务业科技创新一等奖（排6）；
2022年，获中国包装联合会科学技术二等奖（排5）；
2016年，获中国包装总公司科学技术一等奖（排4）；
2016年，获中国包装联合会科学技术一等奖（排15）；
◆研究生培养
欢迎自动化、人工智能等相关专业学生，将提供具体的科研论文撰写与项目研究指导，可推荐至国内外高校读博深造。并鼓励学生发论文评国奖，支持参与各类电子创新大赛、数学建模竞赛等。欢迎有兴趣的研究生和本科生联系！
联系邮箱：wuhaotian@csust.edu.cn QQ：1519687952
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