|
贺勇 副教授 研究生导师 电 话:0731-85258313 邮 箱:331216312@qq.com 办公地点:工科一号楼B栋509 |
◆个人简介
贺勇,男,汉族,中共党员,1971年出生,湖南湘潭人,硕士,副教授,硕士研究生导师。现任电气与信息工程学院自动化系教师、系支部书记、院创新办主任。
1996年6月毕业于郑州轻工业大学自动化专业,获工学学士学位,2005年5月毕业于湖南大学控制工程专业,获工学硕士学位,1996年入职bat365在线唯一官网登录电气学院,2008年晋升为副教授。曾于2018×-2022年担任自动化系主任职务。
◆主讲课程
1. PLC控制系统 2.机器人技术
◆研究方向(原则上不超过3个)
1.无人机控制与路径规划 2.机器人技术
◆论文专著
1.An improved chaos sparrow search algorithm for UAV path planning. Scientifc Reports.SCI(二区).
2.结合局部最优分割的无人机室内定位新方法.机械科学与技术(CSCD核心)
3.融合改进A*和动态窗口法的无人机路径规划.机械科学与技术(CSCD核心)
4.一种复合智能控制在无人机定高中的应用.控制工程.CSCD.
5.一种用于无人机室内定位的改进ORB光流算法.计算机工程与应用.CSCD
◆科研项目
1. 无人机系统研发及相关技术支持;
2. 智能化中药房的系统研发及相关技术支持;
3. 智能视觉巡检技术研究;
4. 数字化智能制造工厂软件开发及相关应用;
5. 微机远程RTU装置
◆荣誉奖励(校级及以上)
1.2022年,获校级教学成果二等奖;
2.2018-2023年,指导学生学科竞赛获国家级奖励12项、省级15项;
3.2018年,获第五届全国高等学校教师教学仪器创新大赛三等奖;
4.2019年,获湖南省科技进步二等奖;
5.2017-2018学年度获校级优秀教师。